1- I have to improve my Arabic = يجب عليَّ أن أُحَسِّن من لغتي العربية
or = عليَّ أن أُحَسِّن من لغتي العربية
2-and you can use يجب علىَّ أن or عليَّ أن+"the noun that represents what you have to do" when you want to express "I have to".
so, I have to = يجب علىَّ أن or عليَّ أن
you(masculine singular) have to =يجب عليكَ أن or عليكَ أن
you (feminine singular) have to= يجب عليكِ أنor عليكِ أن
you (masculine plural) have to = يجب عليكم أن or عليكم أن
you (feminine plural) have to = يجب عليكنَّ أن or عليكنَّ أن
we have to = يجب علينا أن or علينا أن
he has to = يجب عليه أن or عليه أن
she has to = يجب عليها أن or عليها أن
they (masculine) have to = يجب عليهم أن or عليهم أن
they(feminine) have to = يجب عليهنَّ أن or عليهنَّ أن
3- how to say this in Arabic = كيف أقول هذا/(هذه الجملة/الكلمة) باللغة العربية؟
I hope that was beneficial for you