I verbi che puoi usare come ausiliari nella forma passiva sono ESSERE o VENIRE. Quando il verbo che usi al passivo viene da un tempo attivo semplice, puoi usare ESSERE o VENIRE.
Ti faccio un esempio:
Mangio una mela
Al passivo puoi usare:
La mela è mangiata da me / la mela viene mangiata da me
Domani prenderò un cane
Domani un cane sarà preso da me / domani un cane verrà preso da me
Se però il verbo attivo è composto (ausiliare+participio), al passivo puoi usare solo il verbo ESSERE come ausiliare
Ieri ho bevuto una birra
Ieri una birra è stata bevuta da me / ma NO ieri una birra viene stata bevuta da me
Nei casi in cui puoi usare tutti e due i verbi come ausiliare (è mangiato / viene mangiato) puoi scegliere il verbo che preferisci, non c'è una regola precisa!