C'est "je l'ai vu faire l'aumône". En général on n'accorde pas le participe passé quand c'est suivi d'un verbe comme faire. Par exemple une femme dira "je me suis blessée", mais "je me suis fait avoir".

Il s'agit d'une des -nombreuses- règles d'accord des participes passés : l'accord du participe passé suivi d'un infinitif. Voici un lien l'expliquant : http://la-conjugaison.nouvelobs.com/regles/orthographe/l-accord-du-participe-passe-suivi-d-un-verbe-a-l-infinitif-180.php Ici, la personne est le sujet de "faire l'aumône", et fait l'action, donc c'est "Cette personne, je l'ai vue faire l'aumône."

Avec l'auxiliaire avoir, le participe ne s'accorde que si le complément d'objet direct est placé avant le verbe Cette personne, je lui ai vu faire l'aumône. Ici le complément 'lui', est indirect. Ce problème ne se pose donc pas ; pas d'accord.` Cette personne, je l' ai vue faire l'aumône. Ici , l', est complément d'objet direct, il est placé avant le verbe, donc le participe passé s'accorde.