Lo más usual es que palo signifique: Pieza de madera u otro material, mucho más larga que gruesa, generalmente cilíndrica y fácil de manejar. Como el palo o mango de una escoba, un trozo de una rama de un árbol, el palo que utilizan los pastores para guardar el ganado, etc
.
Hay varios significados que pueden coincidir a lo que te refieres:
1. m. Cada uno de varios tipos de madera, por lo general de América del Sur:
Palo de rosa: El palo rosa es el nombre común con el que se conoce a varias especies árboreas o sus maderas, procedentes de las zonas intertropicales y subtropicales de África, América y Asia.
Palo de Campeche, etc.
2. m. Cada uno de varios árboles o arbustos, generalmente de América del Sur. Palo santo Palo brasil