1st form (to express desire) V + 고 싶다 e.g: 배가 고파서 먹고 싶어요 2nd form (to express intention) V + (으)려고 하다 e.g: 잠시 후에 먹으려고 하는데요.

（base form of the verb） 고 싶다（base form）.