Se usa en mas o menos medida dependiendo del país, región o cultura, por tanto la palabra si se usa. Ejemplos: Cuando solíamos ser pequeños, jugábamos mucho en los parques. Ella solía andar mucho en vehículo, ahora ha decidido comprar una bicicleta. A menudo la temperatura desciende mucho en el sur del país, entonces los habitantes suelen prender sus cocinas a leña. Saludos!

En Chile no se usa en el lenguage hablado. Solo en literatura. Pero si quieres usarlo debes hacerlo en el mismo contexto que "used to" and "usually"

Gracias Guillermo!

Suelo viajar a Bartiloche todos los años, en mis vacaciones de invierno. En argentina, en clases sociales medias y altas se usa mucho para referirse a actividades que se solían o se suelen hacer.