Зависит от цели, которая не удалась.
Примеры "сделать что-то":
"Я пыталась приготовить обед" - здесь цель была приготовить обед, т.е. к моменту разговора иметь готовый обед.
"Я пыталась выучить правило" - цель была к моменту разговора знать правило.
"Я пытался уехать, но автобус не пришел" - он ожидал, что к моменту произнесения фразы он уже уедет, но автобус не пришел.
Примеры "делать что-то":
"Я пыталась танцевать, но тут слишком тесно" - цель была начать танцевать, и в момент произнесения фразы танцевать.
"- Почему ты не делаешь уроки?
- Я пыталась делать уроки, но уснула" - ожидалось, что к моменту разговора она будет делать уроки, но еще не сделает.
"Я пыталась мыть посуду каждый раз после еды" - действие регулярное, цель была мыть посуду каждый раз после еды.