Если я не ошибаюсь, то по сути это одно и то же, хотя в некоторых источниках делают акцент, что be seeing you - "увидимся", когда ты не уверен что это вообще произойдёт, а "see you soon" - "скоро увидимся", когда говорят о запланированной или предполагаемой в ближайшее время встрече.