注ぐ（つぐ） 容器に物を満たす。特に液体を容器にそそぎ入れる。「ご飯をつぐ」「お茶をつぐ」 注ぐ（そそぐ） １流れ入る。流れ込む。「淀川は大阪湾にそそぐ」 ２流し入れる。また、容器に水などをつぐ「茶碗に酒をそそぐ」 『出典　大辞泉』 ご飯をそそぐとは聞いたことがありませんが、液体なら両方とも可能です。

「注ぐ：つぐ」ですが、ふつうは飲み物（あるいは食べ物）として、「容器に入れる」という意味で使われます。ですから、「お風呂にお湯をつぐ」とは言わないと思います。一方、「注ぐ：そそぐ」は、「川の水が海にそそぐ」（自動詞）や「作品の完成に力をそそぐ」（他動詞）などと言うこともできますから、意味は「つぐ」よりも広くなります。