Ciao, d'accordo con Tano.
Suggerisco una terza variante, chiamata "Discorso indiretto libero":
1a. Lucrezia ha ordinato al cane di uscire dal soggiorno: ubbidirà?
1b. Lucrezia aveva ordinato/ordinò al cane di uscire dal soggiorno. Avrebbe ubbidito?
Inserisco questa terza soluzione solo perché tipica dell'Italiano letterario che io amo molto.
Ciao!