如果是“某人上语法课”，意思就不清楚，有可能是学生上课学语法，也有可能是老师上课教语法。 但是“给他们上语法课”就一定是老师上课教语法。 汉语中经常发生这种情况。 “我做手术”可能是我是病人，被医生做手术。也有可能我是医生，为病人做手术。 前一种情况更常见。如果你想表达后一种意思，你可以说“我给别人做手术”，意思就清楚了。

是的，‘’某给人做某事‘’ means ’do sth for sb’ 。

差不多吧.上语法课（grammar lesson）讲的更具体 而上课就比较简单 没有将上的是什么表达出来

是的，「（某人）給他們上語法課」通常是「某人教他們語法」的意思。