"Ci si aiuta" ha un significato reciproco ("help each other"). La costruzione è impersonale (senza soggetto). Quando un verbo usa già la particella "si", perché riflessivo o reciproco (come "lavarsi" o "incontrarsi"), per la forma impersonale si usa "ci" (esempio: "ci si lava"). "È bello quando fra persone ci si aiuta" -> "It's nice when people help each other". "È bello quando fra di noi ci si aiuta" -> "It's nice when we help each other". Guarda anche: http://aulalingue.scuola.zanichelli.it/benvenuti/2010/12/02/la-forma-impersonale/ http://aulalingue.scuola.zanichelli.it/benvenuti/2012/05/24/usi-e-funzioni-della-particella-si/