In general, "tener ganas de...", or simply "esperar...", is fine for the term "to look forward to..." For emphasis, one may use "tener muchas ganas de..." or "quedar a la espera de..." Deseo que tengas un buen día.／I wish you a good day.

Espero con ganas.. Tengo ganas.. Espero con ansia... Espero ansiosamente.. Estoy deseando...

You could translate: "I look forward to seeing you again" into the following sentences : Estoy deseoso de verte de nuevo Espero verte de nuevo Deseo verte de nuevo Anhelo verte de nuevo Estoy deseando verte de nuevo Deseando verte de nuevo Ansío verte de nuevo Tengo ganas de verte de nuevo

The one I know that is used a lot to say " I look forward to" is " Espero pronto.." The Examples you gave above would be like this I look Forward to seeing you = Espero pronto en poder verte I look forward to spending time together= Espero pronto en poder pasar el tiempo contigo ( or estar contigo) " Tengo ganas de" is more of "I feel like" is very hard to say that " Tengo ganas" means I look forward to. The reason is because if I say " Tengo ganas de ir a Japon"=" I feel like going to Japan" but it does not equal " I look forward to going to Japan" If i was to say that, it would be like this " Espero pronto ir a Japon". So, Tengo ganas does not mean I look forward to. So, I think you should use "Espero...... ( pronto,con ganas, con ansia..)

En tu caso creo que la mejor traducción sería 'tengo muchas ganas de verte' o 'estoy deseando verte' , esta última resulta un poco más efusiva