パンダを見に動物園へ行きましょう。・・・とも言えます 動物園へ、と動物園に・・・・の違いです。 英語の『go to』の『to』にあたる部分が、日本語では『へ』でも『に』でもどちらでも使えます。

"Let's go to the zoo to see the pandas." --> パンダを見るために、動物園に行きましょう（又は：動物園に行きませんか）。 === 良い一日をお過ごし下さい。／I wish you a good day.

Thanks

パンダを見に、動物園に行きましょう！＝very good! 動物園に、パンダを見に行きましょう！＝This one is also okay!

Your attempt is correct and very natural! good job!