Sim, o verbo "começar" tem de ter a preposição "a" em relação a qualquer verbo no infinitivo (ir, falar, fazer, etc.). É uma questão idiomática análoga ao "ought to" do inglês. Devemos, no entanto, ter presente os seguintes aspectos: 1) Há que distinguir a construção "Começar a fazer" de "Estar a fazer". "Estar a fazer" e "Estar fazendo" são praticamente sinônimos e "a+ infinitivo" é só uma construção que é alternativa ao gerúndio em muitos casos e é apelidado de infinitivo gerundivo. Já o verbo começar é um verbo que pede naturalmente a preposição "a" e não pode ser substituído pelo gerúndio sem mudar o significado substancialmente. Eu comecei a fazer... = I began to make... Eu comecei fazendo... = I began it (by) making... 2) Há também que distinguir esta construção "Começar a fazer" de "Atrever-se a fazer". Uma pessoa diz "Eu comecei (com) isto" mas já diz "Eu atrevi-me a isto". No segundo caso a preposição "a" é evidente, pois se trata de uma regência universal. É um caso análogo ao de "Gostar de isto" e "Gostar de fazer..." 3) Esta regência do verbo começar é de índole diferente, só acontece para introduzir um infinitvo, e por isso a pergunta está muito bem feita... Parabéns! Um caso análogo é o do verbo terminar, só que agora é com a preposição "de" Dizemos "Eu terminei (com) isto" mas já "Eu termimei de fazer..." Este tipo de verbos são chamados de verbos auxiliares (que podem ter uma preposição ou não) enquanto verbos como "atrever-se", dependendo da interação com o verbo principal, podem ser considerados meros verbos em que simplesmente o infinitivo está a substantivar a oração que passa a tomar o lugar de um substantivo comum ou pronome...

Cara Carole, há muitos verbos que se usam com a preposição em Português. No caso da preposição “a” também. (Maioria são os verbos reflexivos). Vou dar te alguns exemplos : Aconselhar a: Aconselhei-o A mudar o assunto. Apressar-se a: Os governantes apressaram-se A debruçar-se sobre as leis laborais. Atrever-se a: O aluno que se atrever A usar cábula será punido. Comprometer-se a: O professor comprometeu-se A rever a prova. Decidir-se a: Todos nós nos decidimos A abandonar a sala. Desafiar a: Os colegas desafiaram-no A dizer a verdade. Deter-se a: Detive-me A observar aquela movimentação. Determinar-se a: Determinaram-se A recuperar todo aquele espaço. Dispor-se a: Logo se dispôs A ajudar-me. Impelir a: Os amigos do Pedro impeliram-no A beber. Incitar a: Todos o incitavam A dizer o poema. … Espero que ajudei um pouquinho ! Abraços!

1) Exemplos de construção do tipo "Estou a fazer" com verbos que em certa acepção pedem predicativo do sujeito: Estou a trabalhar = Estou trabalhando -> Estou cansado Fiquei a trabalhar = Fiquei trabalhando -> Fiquei cansado Ando a trabalhar = Ando trabalhando -> Ando cansado Continuei a trabalhar = Continuei trabalhando -> Continuei cansado 2) Exemplos de construção do tipo "Atrever-se a fazer" Eu atrevi-me a desafiar-te. Eu aconselhei-te a desistir. Eu dispus-me a ir contigo. Eu induzi-te a errar. 3) Exemplos da construção "Começar a fazer" O verbo começar é transitivo mas admite um predicativo de sujeito acessório, portanto pode admitir dupla preposição "a". Eu comecei isto alegre. Eu comecei a trabalhar alegre. Eu comecei a trabalhar sorrindo para ti. = Eu comecei a trabalhar ao mesmo tempo que estive sorrindo para ti. Eu comecei a trabalhar a sorrir para ti. = Eu comecei a trabalhar ao mesmo tempo que estive a sorrir para ti. Nota: se estiver implícito que o começo é do trabalho, "a trabalhar" pode ser omitido. -- Você lembra-se de quando começou a trabalhar nesta empresa? -- Lembro-me. Comecei sorrindo para você. (A pessoa não começou a sorrir, mas começou a trabalhar sorrindo para alguém). Também poderia dizer a seguinte resposta, mas para não ficar ambígua teria de fazer uma entoação muito certa e uma correta pontuação. - Lembro-me. Comecei, a sorrir para você.

Firstly I will correct some small mistakes that you made in the question. Na frase seguinte, porque está(é) necessário usar "a" entre "começar" e "ir"? Vou começar a ir para o trabalho de metro(metrô). Poderiam dar outros exemples(exemplos) com "a" entre dois verbos? The "a" after the verb "começar" is necessary because it indicates what is beginning to be done, without it the sentence becomes a little pointless. The "a" between two verbs happens only when the first verb is the "começar". Other examples are: Comecei a trabalhar com meu amigo. Começaremos a pintar a casa amanhã. Eles começaram a jogar sem nós. Eu começo a comer às doze horas. O bebê começa a chorar sempre às dez horas.

Esse verbo -" começar ", requer a preposição "a" logo após ele.