Les autres explications sont bien mais je pense qu'il faut rajouter que "avertir" est plutôt utilisé dans le cadre d'un danger, d'une catastrophe, de quelque chose de grave ; tandis que "prévenir" et "informer" peuvent être utilisés pour des choses plus banales ou légères. On peut par exemple prévenir quelqu'un si l'on est en retard, mais on ne dira pas "avertir".

Bonjour Sophie, "Avertir" est synonyme de "Prévenir". Cela signifie prévenir d'un danger, d'une difficulté. "Avertir" est également synonyme de "informer" dans le dictionnaire. Néanmoins, "informer" a un sens plus large que "avertir". "Informer" c'est tout simplement aussi donner des informations/des renseignements sur quelqu'un ou quelque chose (des événements d'actualité par ex.). Ex-1 : « Je t"avertis que cette route est dangereuse ! » = « Je te préviens, cette route est dangereuse !  » = « La radio nous informe que la route est dangereuse. » Ex-2 : « On nous informe que le prix de l'essence va augmenter. » (on ne dira pas avertir/prévenir dans ce cas, car c'est un simple événement d'actualité, un fait relaté : il n'y a pas danger ou menace). J'espère avoir pu un peu t'éclaircir à ce sujet...

Ce sont des synonymes d'informer (emploi générique comme déjà expliqué). "Prévenir" signifie informer à l'avance, on anticipe. Il a plusieurs nuances car il peut aussi signifier éviter. "Avertir" signifie annoncer et mettre en garde, on attire l'attention sur une chose.