Are these sentences correct? (I'm practicing the form)
1. It’s okay to cry when you are sad. = 슬프면 울어도 돼요.
2. You don’t have to cook today. Instead, I will. = 오늘 요리 안 해도 돼요. 대신에 저는 할 거예요.
3. It’s okay to rest after a long day at school. = 학교 긴 하루 후에 쉬어도 돼요.
4. Is it okay if I don’t go to school today? = 오늘 학교에서 안 가도 돼요?
5. Can I do my chores after eating? = 먹은 다음에 집안일를 해도 돼요?

Question

Are these sentences correct? (I'm practicing the  form)
1. It’s okay to cry when you are sad. = 슬프면 울어도 돼요. 
2. You don’t have to cook today. Instead, I will. = 오늘 요리 안 해도 돼요. 대신에 저는 할 거예요.
3. It’s okay to rest after a long day at school. = 학교 긴 하루 후에 쉬어도 돼요.
4. Is it okay if I don’t go to school today? = 오늘 학교에서 안 가도 돼요?
5. Can I do my chores after eating? =  먹은 다음에 집안일를 해도 돼요?

Answer

1. Good
2. 대신에 제가 할게요
3. Direct translation would sound weird. Here's my translation. 학교 끝나고 좀 쉬어도 돼요.
4. 오늘 학교에 안 가도 돼요?
5. 먹은 다음에 집안일(을) 해도 돼요? You can also say 다 먹고 집안일 해도 돼요/되죠?

Cheers