Lucas, muito obrigada!

Acredito que a explicação do Lucas está perfeita ;)

Sim, em "mansão" temos uma moradia grande e luxuosa, com um grande custo em dinheiro. Já "casarão" é um aumentativo para "casa", não necessariamente luxuoso e caro como uma mansão. Daí toda mansão é um casarão, mas nem todo casarão é uma mansão. Espero que tenha ajudado a ti!