Es un sudamericanismo, sobretodo porteño, para decir -vámonos muchacho-

También se usa la palabra “pibe” (con el mismo significado que en Argentina / Uruguay) en las Islas Canarias, y eso de comerse la “s” final es muy típico de las Islas Canarias. ¿Dónde escuchaste esa frase?

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Depende el contexto: La frase es: "Vamos los pibes" se lo usa para darle ánimos(para que hagan algo) por lo general a un grupo (compañeros, amigos o niños).