裤衩是内裤的通俗说法，一般不太礼貌，内裤的说法比较文雅一些。内衣是包含胸罩和内裤一起的，如果单独说内衣的话，指胸罩的说法比较多。

裤衩通常指的是短裤，是非正式场合穿的。内衣是更宽泛的意思，可以指女人的bra，男人的背心。如果是下身穿的，可以说内裤，男女穿的都可以说内裤。

不一样啊 ，裤衩都是下半身穿的，而且一般多指男性穿的，内衣可以包含上衣和下面的裤子啊，男女的衣服都可以说成内衣。

不一样的啊~~~

不一样！ 裤 refers to trousers or pants , while 内衣 refers to undergarments ( underwear).