Hello, I know this is not the literal correction but it's the main idea that you wrote. I think nowadays is common in spanish to use the word "roomie" for people who lives in same house with you but they are not your real family. If you want we would practice our native language. "Tengo dos hermanos y dos hermanas. Mi famila también ayudaba a niños, tres de estos niños vivieron con nosotros por tres años y fueron como mis hermanos. Ahora vivo con dos rommies que son como mi familia. Un/Una rommie tiene un gato llamado Jen, pero no me gusta Jen porque no es afectuoso."

¡Buen trabajo! Cuando acoges, temporalmente, a niños en tu casa, puedes llamarlo: - Acogimiento familiar. - Familia de acogida.

Foster care vendría siendo en español algo así como “cuidado de acogida”, “tutela” o un “orfanato”, dependiendo del contexto en que lo uses pero sería más común o coloquial decir que tu familia acogía personas o permitía niños vivir con ustedes (lo sé, muy largo, jaja) Roomates serían compañeros de piso o compañeros de departamento pero si dices mis roomates o mis roomies la mayoría de las personas lo entiende sin problema. Muchas felicidades! Estructuras muy bien las ideas y te expresas claramente.