Gramaticalmente, se usa la preposición "a" entre dos verbos en las siguientes situaciones:

Cuando precede al infinitivo regido por un verbo que indica el comienzo, aprendizaje, intento, logro, mantenimiento o finalidad de la acción, por ejemplo:

- En cuanto sonó la sirena, empezó a correr.

- Cuando aprendió a leer se sintió feliz.

- Enseña a leer a sus hijos.

- El pirata se dispuso a escapar.

Hola.

Aprendo escribir está mal dicho.

Solo aprendo a escribir es correcto, lo otro es un error gramatical.

Hi!

With  the verb "aprender", you need to use the preposition "a" if it's followed by a verb. Example: aprender a escribir. If it's followed by a noun, you can't use the preposition "a". Example: aprender español (learn Spanish).

To the other verbs, you need to use the preposition "a" when you translate the expresion "I'm going to". For example: "I'm going to learn Spanish", which means "Voy a aprender español".

Another situation is when you use the preposition "to" in English. For example: "start to learn Spanish", which means "empezar a aprender español", or "learn to do something", which means "aprender a hacer algo".

LA PREPOSICION "A" NOS LLEVA A LA ACCION O DIRECCION.

EJEMPLOS:

VOY A JUGAR (ACCION)

VIAJO A MIAMI ( DIRECCION)

LA FORMA CORRECTA ES APRENDO A ESCRIBIR