"Lei" non è mai offensivo, non ti preoccupare.
Forse ti volevano dire che se incontri una ragazza giovane e dici "Lei", può sembrare che parli a lei come ad una signora (quindi può essere brutto perché sembra che la vedi più anziana). Però questa è una questione che cambia molto dal nord al sud!
Non so se ho risposto alla domanda, spero di sì!