Почитайте здесь http://www.dinternal.com.ua/grammar/present-perfect/

https://www.learnathome.ru - этот сайт очень помог мне

Настоящее совершенное это когда действие совершено к моменту времени, когда об этом говориться. Можно нарисовать линию времени и поставить на её середине ноль. То , что левее нуля это прошедшее , правее - будущее, а ноль это настоящий момент времени. Например, если нужно сказать : я прочитал эту книгу , то в этом случае надо использовать настоящее совершённое время. Настоящее потому , что действие сделано или совершенно к настоящему моменту времени - нулю на нашей оси. А совершённое потому, что это действие совершено. 

Если же нам нужно указать когда точно это действие произошло , надо использовать простое прошедшее. Например : я позвонил ему вчера в 10:00 утра. В этом случае, мы указываем определенный момент времени в прошлом. На нашей шкале это 10:00 левее нуля.

Вот как то так. Буду рад , если помог. Удачи дочке!