Это, можно сказать, риторический вопрос, Виталий. Я много спрашивал и советовался с преподами носителями и мнения каждого из них расходились. Кто-то советовал смотреть с субтитрами, кто-то без. Кто-то сначала с ними потом без. В-общем, сколько людей, столько и мнений.

Лично моё мнение такое: если вы чувствуете, что большинство слов и выражений в фильме или сериале вы понимаете, смело смотрите без титров. Если же какие-то фразы не понятны, лучше смотреть сначала с субтитрами. Если хватит терпения и усидчивости, попробуйте посмотреть два или более раза без титров, чтобы лучше уловить смысл. 

Надеюсь мой пост оказался для вас полезным!

Много раз слышал и читал, что нужно разбирать фильмы "по косточкам". Это очень нудно, но тем не менее даёт реальный результат.

Тут доходчиво объясняют подобную технику https://www.youtube.com/watch?v=791cOfTEkEc