cuando dices acabo de saber eso: se refiere a enterarte de algo (noticia, chisme alguna novedad)

Ejemplo: acabo de saber que Madona se caso, pero por lo general decimos "me acabo de enterar"

cuando dices  Acabo de aprender eso: se refiere a aprender algo nuevo (alguna habilidad)

Ejemplo: acabo de aprender a cocinar

espero haberte ayudado ;)

Aprender: to learn

Saber: to know