Primero deberías saber que significa la palabra vergüenza, Sentimiento ocasionado por alguna falta cometida, o por alguna acción deshonrosa y humillante, Vergüenza puede ser una humillación para algunas personas.

Segundo debes saber que significa ajena, ajena quiere decir que pertenece a otra persona o cosa, en este caso “Vergüenza ajena” es sentir pena por otra persona.