Além disso que o Thiago disse, o "do" também pode ser verbo não auxiliar.

To "do" = fazer (realizar uma ação)

Por exemplo:

"What are you doing?" = O que você está fazendo?

"What do you do?" = O que você faz?

"I did something" = Eu fiz alguma coisa. (obs. "Did" é o passado de "Do")

Do->  é um verbo auxiliar. Você usa para perguntar algo no presente.

Do-> com (I, you, they, we,)

Does-> com(He, she and it)

exemplo:

I know you.=eu conheço você. afirmativo

Do I know you=Eu conheço você? Interrogativo

He works with his father= Ele trabalha com o pai dele. afirmativo

Does he work with his father?=Ele trabalha com o pai dele. Interrogativo.

Mas o melhor é vc procurar na internet que vc achará vários exemplos.

Espero ter ajudado.

Have a nice day.

Cya.