En mi opinión la primera frase es más aconsejable "Me gustaría pedir tacos de pollo".

La segunda frase ("Quiero tacos de pollo"), si bien es correcta y la persona que está recibiendo el pedido la entenderá, te aconsejo pronunciarla con suavidad, ya que si el tono es muy fuerte puede sonar un tanto prepotente. Puedes suavizarla por ejemplo del siguiente modo: "Buenas noches, quiero tacos de pollo por favor".

Más sencillo aún: "Tacos de pollo, por favor"  y una sonrisa...

En mi opinión ambas (las dos) son correctas

Pero sería aún más correcto decir:

Me gustaría para comer (de comida) tacos de pollo

o Quiero tacos de pollo para comer (de comida)

Haciéndolo más complejo:

Me gustaría para comer poder probar los tacos de pollo/poder tomar tacos de pollo

Quiero probar los tacos de pollo

Espero que sea de tu ayuda

The situation would be like this:

You -Me toma nota si es tan amable?

Sí, claro, señora , como no?

You- Para beber quiero una cerveza y para comer un taco de pollo

-Algo más? Anything else?

- You- No gracias señor, por ahora nada más.