"Hablemos" no es el indicativo, sino el imperativo.

Es cierto lo que la mayoría comentó del "hablemos" que es imperativo.

Pero otra cosa que quería decirte es que en el español Rio Platense (Argentina y Uruguay) no diríamos nunca "deseas" o "te apetece" diríamos "¿Querés hablar?" O "¿Tenés ganas de hablar?". Esto corresponde a la región por supuesto !

Espero que te sirva ! Suerte !

Existen ciertas situaciones. 

Hablemos sería un modo imperativo. 

Situación: Quieres volver a hablar con una chica o mi caso después de las peleas con mi madre.

Y te dice: está bien, hablemos.

"vamos a hablar" sería en una situación más amistosa.

Hola Cameron.

Yo no diría deseas hablar, suena un tanto novelistico (como salido de una novela) diría "¿Te apetece hablar? o ¿Te apetece que hablemos?. Si mucho estñá perfecto.

La parte de "hablemos" podría ser "Vale, vamos a hablar" las dos suenan muy españolas. El hecho de usar hablemos es por que indica que vamos a hablar los dos, por eso no podemos usar el infinitivo, sonaría raraísimo (nadie lo diría así jamás).

ESpero haberte ayudado¡¡

EstOy de acuerdo con el comentario anterior. Es una especie de orden, es decir, imperativo.

Por otro lado, no olvides que el español requiere el uso de signos de interrogación al inicio de las preguntas. No hay razpon para omitirlo.  ¿¿¿¿ Si tu computadora no cuenta con dicho signo, puedes utilizar el código ASCII. ¡Búscalo en google!