Wörtlich heißt "anbrennen lassen", daß Du beim Kochen ein Essen zu lange auf dem Herd stehen läßt, so daß es schwarz wird. Etwas anbrennen zu lassen, hat also etwas mit *Unvorsichtigkeit* zu tun und es ist *gefährlich*, es kann sich ein Brand daraus entwickeln.
Im Zusammenhang mit dem von Dir genannten Text heißt "anbrennen lassen" daher:
Barca ließ wenig anbrennen
= Barca hat sich keine Fehler erlaubt / Barca hat keine Fehler gemacht
= Barca setzte sich keiner Gefahr aus
= Barca war die ganze Zeit überlegen
= Barca gab sich keine Blöße
Kurz: Barca war nie in Gefahr, das Spiel zu verlieren