了解:only mean that you know that(something/someone) 理解:you can really understand something/somebody!!

For something了解，it usually means I see, know what happen ;理解，means understand,know why it happen.And For somebody,了解某人，usually means be familar with somebody or what he/she do;理解某人，means know what he/she is thinking or why he/she do what he/she do.

理解：
1、懂，知道……的意思；后面加名词如“这段话”、“这个问题”、“这篇文章”
例如：你理解这段话了吗？（意思是：你知道这段话的意思了吗？）
2、体谅；后面加人称代词或表示人的名次，如“我”、“她/他”、“老师”
例如：老婆，你要理解我！（意思是：老婆，你要体谅我！）
了解：1、知道得清楚，后面多加表示地点的名词或表示人的名词或人称代词；
例如：你了解北京吗？ 你了解这个人吗？