Учёба - если вы учитесь в каком - либо учебном заведении( школа, университет и т.д.)
Изучать - например вы изучаете русский язык, медицину, философию. То есть вы можете изучать какую - либо дисциплину.
Заниматься - это процесс изучения. Вы делаете домашние задания, например, по английскому языку. В этот момент вы занимаетесь