Si tratta del modo /imperativo/ in uso quasi sempre nel dialogo fra amici.
Altro esempio (due amici a passeggio)
-- Guarda! Siamo al 20 Gennaio, e quella bella ragazza e` in bikini, o forse ho le allucinazioni ?
-- Stai attento, il semaforo e` rosso!
-- guarda che bei (= belli) libri che ho appena comprato (= comperato)
compila: imperativo, seconda persona singolare (compilare)
riempi: imperativo,indicativo seconda persona singolare (compilare);
in questo caso: imperativo.