Literalmente se traduce "Debemos tomar (aprender) una lección de nuestro pasado".
Personalmente yo la traduciría como: "Debemos aprender de nuestro pasado"...El significado de la traducción es que la experiencia que tu has vivido en tu pasado, puede ayudarte a tomar decisiones en el presente y/o en el futuro.
Espero haberte ayudado.