Où-avaient ils bu un verre avant que LES rejoindre ?
On dirait plutôt : avant DE les rejoindre.
Les : pronom personnel, mis pour un groupe nominal pluriel.
En aucun cas, cela ne peut être "ils".
Si c'était le cas, on dirait : Où avaient-ils bu un verre avant de se rejoindre ? (se retrouver).
Avant, dans votre texte, on a parlé d'autres personnes certainement.
Bon courage