Es un tiempo imperativo, que se usa para dar órdenes, ruegos o deseos. La madre ordena a sus niños que laven su ropa.

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Gramaticalmente se llama SE coactivo, y se agrega a ciertos verbos para indicar que la acción se COMIENZA A REALIZAR. Ejemplos: a. María Fernanda va para Puntarenas. b. María Fernanda se va para Puntarenas. c. Venga a mi casa. d. Véngase a mi casa. e. Juan Carlos durmió tres horas. f. Juan Carlos se durmió a la 1 p.m. (Lávense la ropa) la madre ordena a los niños que laven la ropa desde ese mismo momento, por eso el uso de -lávense, en lugar de -laven, lo que implicaria que podrían hacerlo en otro momento.

¿Cuál forma es lávense? It is a plural to refer to that the noun put after belonging to the persons, I mean, this noun is used by persons or it is of the body of the persons. For example "Lavense la ropa" The clothes are used by children in the moment in which the speaker gives the order. "Laven la ropa" The clothes are not used by children in the moment in which the speaker gives the order. :D