Die zuständige Straßenverkehrsbehörde hat die zu beteiligenden Straßen-
baubehörden, die Polizei und wenn Bahnstrecken gekreuzt werden auch
die Bahnunternehmen zu hören.
The road traffic authority responsible is required to acquire the agreement of the road building authorities, the police, and, if railway lines are being crossed, the railway authorities.
Thanks to Dirk for the bit about hören.