There's no preposition, and it's not a mistake. :-)
beiliegen: etwas (Nom) liegt etwas (Dat) bei
nutzen: etwas (Akk) nutzen -> bitte nutzen Sie den Aufkleber (Akk)
bitte nutzen Sie den Aufkleber, der der Lieferung beiliegt -> bitte nutzen Sie den [der Lieferung beiligenden] Aufkleber
The trick is that a subclause has been turned into an attribute using the participle. So you see two articles next to each other. The inner one belongs to "Lieferung", the outer one to "Aufkleber", which follows quite a bit later.