Да, в некоторых случаях/фразах разница между этими двумя словами есть, то есть ты не можешь заменить одно слово другим, но разницы в их значениях – нет и иногда они имеют незначительные стилистические различия. Но в целом, тебе достаточно просто знать, что эти слова синонимы и ты можешь употреблять оба этих слова в речи, в письме и так далее в значении «here».