Nenhuma. Depois da reforma ortográfica, alguns hífens caíram, como o caso de "cachorro quente". Não tenho certeza quanto às outras palavras, mas acredito que seja o mesmo. Com ou sem hífen, cachorro quente continua sendo a comida. No entanto, dependendo do contexto, pode ser um cachorro com temperatura elevada. O mesmo para as outras palavras compostas, que perderam o hífen. O problema é que, com o hífen, a ideia de união era forte. Por exemplo, "pé-frio" seria uma qualidade ("ele é pé-frio") e, na outra forma, "frio" seria a qualidade do pé ("estou com o meu pé frio" = "o meu pé está frio").

As palavras com hífens são literais e não especifico. As palavras sem hífens são figurativas e especifico tipo ou coisa. Eu tentei ler a discussão entre você e Bruno, mas havia muitos palavras.