"Виктор стоит и держит книги"
Виктор находится на одном месте. У него в руках есть книги. Он их держит.
"Виктор идёт и несёт книги"
Виктор находится в движении, он идет. У него в руках книги.
Разница между этими предложениями в том, что во втором Виктор куда-то направляется - "идет"
Вы также можете записать "Виктор идет, держа в руках книги", как указано в комментарии. Но вы не можете написать "Виктор стоит и несет книги"!!!!
Несет - транспортирует из одной точки в другую. Возможно, от одного человека к другому. Возможно, он несет книги в библиотеку или домой.