Tu peux utiliser les deux, peu importe les situations... C'est très culturel et l'usage peut varier selon la personne à qui tu parles
Pour ma part, je dirais pardon quand je veux le dire rapidement, et que je n'ai pas nécessairement besoin que les gens m'entendent beaucoup (par exemple si je les accroche sans le vouloir en passant à côté d'eux). Alors que j'utiliserais excusez-moi avec une voix plus forte pour être certaine que les gens m'entendent bien (par exemple s'ils ne m'ont pas vu et que je dois passer)