You have to use “a ” in many situations. Verbs commonly appearing in this category are: aprender, ayudar, comenzar, empezar, enseñar, ir, and volver. Some examples: When you want to talk about something that happened in the past. For example: Yo aprendí a cocinar. (I learned to cook). Los niños empezaron a llorar. (The children began to cry). Mi amigo me enseñó a hablar Español. (My friend taught me to speak Spanish). When you want to say that you’re going to do something. For example: Voy a viajar mañana. (I’m going to travel tomorrow). Nosotros vamos a trabajar mañana. (We are going to work tomorrow). When you want to talk about something you’re going to do again or something that was done again. For example: El volvió a leer ese libro. (He read that book again). Voy a volver a pintar la casa. (I’m going to repaint the house). You have to use “a ” in many situations. Verbs commonly appearing in this category are: aprender, ayudar, comenzar, empezar, enseñar, ir, and volver. Some examples: When you want to talk about something that happened in the past. For example: Yo aprendí a cocinar. (I learned to cook). Los niños empezaron a llorar. (The children began to cry). Mi amigo me enseñó a hablar Español. (My friend taught me to speak Spanish). When you want to say that you’re going to do something. For example: Voy a viajar mañana. (I’m going to travel tomorrow). Nosotros vamos a trabajar mañana. (We are going to work tomorrow). When you want to talk about something you’re going to do again or something that was done again. For example: El volvió a leer ese libro. (He read that book again). Voy a volver a pintar la casa. (I’m going to repaint the house). I hope that helps.

Pues me temo que depende más del primer verbo que utilices, creo que son estructuras que debes memorizar, que no hay una regla. Es "Voy a leer un libro" y "Debo usar el conjuntivo". Otros verbos a los que la sigue la preposición a y un infinitvo es: "Empezar a", "Comenzar a", "Estar dispuesto a",... Pero a otros verbos les pueden regir otras preposiciones: "Pensar en" (Pienso en leer todo el rato) "Asegurarse de" (Asegúrate de ir mañana por la mañana) Deber puede ir seguido de preposición o no, cambiando el significado. "Debes tomarte esta medicina" -> Es obligatorio que te tomes la medicina. "Debe de venir en cinco minutos" -> Creo que va a venir en cinco minutos. El mundo de las preposiciones es complicado en cualquier idioma.

"Otros verbos a los que la sigue..." sería "Otros verbos a los que le sigue". Se ha ido el dedo, perdón.