say = 言います（polite form)、言う（normal form） said = 言いました（polite form）、言った（normal form） 'My friend said to me" is 友だちが私に言いました。or 友だちが私に言った。 'I said to my friend" is 私が友だちに言いました。or 私が友だちに言った。 Hope this helps!

In this case, you could say, 私の友達が来れないと言った。(わたし の ともだち が これない と いった) In English it would be, "my friend said that he can't come". When you want to quote what someone else said you can always say -と　言った or　-って　言った (very informal). and you always add it after whatever the person said. 言う has a lot of other usage as well, for example when you want to say "it's called". Ex: "I'm called David" "ダヴィドと言います" It's a very useful word　^_^ I hope this was helpful!

¡Buena pregunta! Estoy totalmente de acuerdo con Kumiko-san. :)