No sé si ya tienes una respuesta, o todavía necesitas uno, pero te puedo dar algunos ejemplos que podrían ayudar:
En una pregunta, o si estas respondes una pregunta, puedes utilizar 'do'. Por ejemplo:
"Do you like pizza?" ("You like pizza?", sin 'do', es más informal o sorprendido - "YOU like pizza?!")
"Yes, I do like pizza" ("Yes, I like pizza", sin 'do' también es aceptable)
O para corregir o confirmar algo:
"Iris does not like pizza"
"I DO like pizza!"
Este ejemplo es probablemente más común que el primero, cuándo tienes que negar o confirmar algo.
Es similar en el pretérito, cuándo estás confirmando algo, o con énfasis:
"Did you enjoy the film?"
"Yes I did enjoy the film"
Estoy de acuerdo con Michael, no es sencillo, pero estos ejemplos son muy comunes.
Pasalo bien!