Hello Betsy! First of all, I tell you that my English isn't very well yet, but I'll try to help you.
In Spanish, you can say:
"Mi familia está compuesta (o formada) por cuatro miembros (for example). Sus nombre son ... (to say their names). María tiene 20 años, está estudiando en Valencia, su pelo es largo y castaño... (you can continue to describe each members like I've done). Es una familia muy/poco numerosa (if the family has a lot or a few members). Siempre hemos vivido en Barcelona, pero ahora estamos viviendo en Madrid."
I hope I've helped, but to introduce your family you can use a lot of phrases.