Ja, sie bedeuten das gleiche, aber im ersten Satz wird das Tee machen stärker betont, im zweiten Satz der Freund. Ich möchte meinem Freund gern Tee machen - denn es ist kalt draußen, deshalb brauchen wir etwas Warmes zu trinken. Ich möchte Tee für meinen Freund machen - denn ich selber trinke lieber Kaffee.