Se o 'depois' tiver a preposição (de), é o mesmo que após (after).
Sem preposição, significa 'mais tarde' (later).
Depois de = Após
Exemplo: Vou escovar os dentes depois do jantar. // Vou escovar os dentes após o jantar.
Depois = Mais tarde
Exemplo: Depois eu volto. // Mais tarde eu volto.