El error es la respuesta contra la pregunta:
"Is this your pencil?"
Tu respuesta es "Yes, I am." La pregunta en español es "Es tu lapiz?"
Necesitas responder "Si, lo es." pero tu respuesta es como decir "Si, yo soy."
Si te identificas como "lapiz" no hay problema. Jaja.
Entonces, la respuesta correcta es "Yes, it is."
"it" se refiere a "your pencil" en este contexto.